Registro Araldico Italiano

E' vero che solo i nobili hanno diritto ad uno stemma?

Bisogna che ci sia un'autorità che lo conceda?

No, a parte che oggi in Italia non ci sono leggi che regolano la materia araldica, anche in epoca monarchica tutti avevano diritto ad uno stemma, anche se in alcuni casi avevano l'obbligo di registrarlo sul Registro degli Stemmi di Cittadinanza.